首先二者都是特種電機(jī)，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會(huì)實(shí)時(shí)測定電機(jī)的速度；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對(duì)速度進(jìn)行測定。

其它的不同，伺服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大，即啟動(dòng)快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。

步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。

步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力，而伺服電機(jī)的過載可是很厲害的。

所以二者雖然都是比較高級(jí)的電機(jī)，但是性能還是區(qū)別很大的。