步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
1、自動(dòng)半電流:
是指驅(qū)動(dòng)器在脈沖信號(hào)停止施加1秒左右,會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài),這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半,以減小功耗和保護(hù)電機(jī),此功能由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第6位設(shè)定:0—無(wú)此功能、1—有此功能相位記憶功能(無(wú)時(shí)間限制) 驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)處于某一相位,下次加電時(shí)如果和此相位不同,電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下,為了消除電機(jī)抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要,記憶時(shí)間為無(wú)限。
2、電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定:
(細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定) 每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16種步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))可選,由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第1、2、3、4位設(shè)定,此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求,步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才有效驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定 每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選,由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定,驅(qū)動(dòng)器輸出三相正弦電流給電機(jī),電流大小以有效值標(biāo)稱,詳情參見〖驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定部分〗。
控制信號(hào)方式設(shè)定每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有2種控制信號(hào)方式可選,由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第5位設(shè)定: CP/DIR方式: 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制,而步進(jìn)信號(hào)取決于CP。比如說(shuō),DIR為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn),DIR為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“0”位置;CW/CCW方式: 驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)(一般標(biāo)注為CW和CCW),當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)正向運(yùn)行,當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)反向運(yùn)行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“1”位置。
3、保護(hù)功能:
過溫保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、保護(hù)信號(hào)輸出。
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