步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變得非常的簡單。
步進電機在應用過程中注意以下幾點:
1、步進電機應用于低速場合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),最好在150-450RPM間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
2、步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議: 42電機采用直流12V-24V,57電機采用直流24-36V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源,不過 要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應選擇大機座號電機。
5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動, 而采用逐漸升頻提速,首先電機不失步,其次可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決。
7、電機不應在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在90RPM以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
9、應遵循先選電機后選驅(qū)動的原則,步進電機驅(qū)動器電壓范圍涵蓋范圍較廣。
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