半步：在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一個脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼續(xù)處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個基本步距角，停在相鄰兩個整步位置中間，如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后兩相激磁，步進(jìn)電機將以每個脈沖半個基本步距角地方式轉(zhuǎn)動。
 

整步：最基本的驅(qū)動方式，這種驅(qū)動方式的每個脈沖使電機移動一個基本步距角。
 

細(xì)分：細(xì)分就是指電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。例如：驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°細(xì)分功能是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。

      步進(jìn)電機已被廣泛應(yīng)用各個領(lǐng)域，但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用，它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用，因此用好步進(jìn)電機絕非易事，購得好的步進(jìn)電機是用好步進(jìn)電機的第一關(guān)。