1、直接歸零法，在零位處裝置一個中止擋塊，然后令步進電機向零位方向驅動足夠大的視點，當步進電機回到零位時，被擋塊擋住，電機中止方位即零位。

　　  2、傳感器法，在零位處裝置霍爾開關、光電二極管等方位傳感器，當步進電機回到零位時，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時，令電機停在零點方位。

      3、選用帶停轉檢測的專用電機驅動芯片。這種芯片在電機停轉時，能夠馬上檢測到電機處于停轉狀況，然后確定零點方位。