常規(guī)調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速的方法分為以下幾種：

一、換向器電機調(diào)速

優(yōu)點：①具有交流同步電機結(jié)構(gòu)簡單和直流電機良好的調(diào)速性能; ②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行可靠; ③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調(diào)速。缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發(fā)揮。

二、定子調(diào)壓調(diào)速

優(yōu)點：①線路簡單，裝置體積小，價格便宜; ②使用、維修方便。缺點：①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機，比如特殊設(shè)計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。

三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

優(yōu)點：①技術(shù)要求較低，易于掌握; ②設(shè)備費用低; ③無電磁諧波干擾。缺點：①串鑄鐵電阻只能進行有級調(diào)速。若用液體電阻進行無級調(diào)速，則維護、保養(yǎng)要求較高; ②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。 ③調(diào)速范圍不大。

四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速

優(yōu)點：①結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價值便宜; ②運行可靠，維修容易; ③無諧波干擾。缺點：①速度損失大，因為電磁轉(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機同步轉(zhuǎn)速的80%～90%; ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。